Задача по математике

Мальчик, девочка и пес отправляются в прогулку по маршруту длиной 10 миль. Мальчик и девочка идут со скоростью 2 мили в час, пес бежит со скоростью 4 мили в час. У них есть велосипед, на котором может ехать лишь один из них в данный момент времени (включая пса). Дети едут со скоростью 12 м/ч, а пес со скоростью 16 м/ч. За какое кратчайшее время они все смогут добраться до конца маршрута?

P.S. Спрашивается время от начала пути, после которого они все пересекли финишную черту. Т.е. не складывать время каждого, а найти время последнего (наилучший вариант).